この幼虫のは

一階のお宅の植え込みで毎年メジロ、シジュウカラなどが営巣し子が孵化している。昨夕から巣立ちのような鳴き声がしていたので今朝注意していたら先ずメジロが雛一羽連れてきた。続いてシジュウカラの大声がし目の前を左から右へ何か咥え雛二羽と飛んだ。
少し離れた電話ケーブルに止まり幼虫を叩きつけだした。カメラで見ると突起が大きく長いからスズメガ或いはスカシバと推定した。サンショウにいた幼虫がいなくなったと情報が入りアゲハも疑うが、突起が長すぎると思う。
お分かりの方お教えください。